债务咨询几年前一朋友向我借了几万块钱…

债务咨询几年前一朋友向我借了几万块钱，到现在还没有还，向其索要欠款他总推说没钱，而且他的房子还是租的。请问有什么办法调查他的资产吗？如果起诉他，法院会帮忙调查他的资产吗？