单方起诉离婚我与老公的感情不和，性生…

单方起诉离婚我与老公的感情不和，性生活不协调，他要我给他10000说是给我离婚，我答应个他0000离婚，他又要求15000，说什么也不离婚，我要起诉离婚，需要走哪些程序和费用呢？