交通事故赔偿对方开车撞人，车主不是肇…

交通事故赔偿对方开车撞人，车主不是肇事司机本人，是他亲戚的，交警责任认定书认定对方全责，可对方是外地的，且没有钱，如果我们起诉，所有该赔偿的包括精神损失费，交通费及营养费，护工费是否可由车主或保险公司赔付？目前已产生的费用，可否让保险公司先付还是等起诉后在要求？