如果父母赠予的财产在离婚协议上已定，…

如果父母赠予的财产在离婚协议上已定，而父母以我放弃孩子抚养权为由要收回，请问他能收回吗？如果父母赠予的财产在离婚协议上已定，而父母以我放弃孩子抚养权为由要收回，请问他能收回吗？