继承问题我朋友父亲去世后，家里有两套…

继承问题我朋友父亲去世后，家里有两套房子，一套是他父亲和母亲住的，一套是父亲买给他结婚住的，两套房子产权登记为父亲，现在我朋友要去公证，请问要叫上哪些人？是不是只要叫上他母亲、他的老婆以及他自己一共三人就行了，不用叫上他父亲的兄弟姐妹和他的爷爷奶奶？因为他们不是在先继承顺序的吗