变更孩子抚养权问题几年前我和前夫协议…

变更孩子抚养权问题几年前我和前夫协议离婚，现在孩子已上高二，他爸爸得了绝症，我想把孩子的抚养权在他爸爸现在还清醒时变更到我的户口上，他爸爸也同意，请问我该怎么样办，如何尽快将此问题解决。另孩子归到我的户口上面，他是否还拥有他父亲的遗产，他父亲没有正式结婚，但有一个女人和他在一起生活，他们之间没办手续，谢谢